Садржај
Могући узроци
Могући симптоми
Ц1285 Гмц Опис
Систем за побољшање стабилности возила (ВСЕС) се активира помоћу електронског управљачког модула кочнице (ЕБЦМ), рачунајући жељену брзину скретања и упоређујући је са стварним улазом брзине скретања. Жељена брзина скретања израчунава се из мјереног положаја управљача, брзине возила и бочног убрзања. Разлика између жељене брзине скретања и стварне брзине скретања је погрешка брзине скретања, која је мјерење прекорачења или подуправљања. Ако је грешка у брзини скретања постала превелика, ЕБЦМ ће покушати да коригује кретање скретања возила примјеном диференцијалног кочења на лијеви или десни предњи котач.Количина диференцијалне кочнице која се примењује на леви или десни предњи точак се заснива на грешци о брзини скретања и грешци на страни клизања. Погрешка брзине бочног клизања је функција бочног убрзања умањеног за продуктивност брзине скретања и брзине возила. Грешка брзине скретања и грешка брзине проклизавања бочне стране се комбинују да би се добила укупна грешка у брзини делта. Када грешка делта брзине постане превелика и ВСЕС систем се активира, улази за управљање возача у комбинацији са диференцијалним кочењем ће покушати да доведу грешку делта брзине до нуле.
ВСЕС активације се углавном дешавају током агресивне вожње, на завојима или неравним путевима без много коришћења папучице гаса. Приликом кочења током ВСЕС активирања, папучица кочнице ће се осећати другачије од пулсирања АБС педале. Педала кочнице пулсира на вишој фреквенцији током ВСЕС активације.