Садржај
Могући узроци
Могући симптоми
П000а Опис
Управљачки модул погонског склопа (ПЦМ) прати и процењује одговор актуелне позиције на промену циљне позиције. Задата вредност и положај брегастог вратила се чувају на почетку промене задате вредности. Ако је ова промена током времена довољно велика (градијент), процењује се промена фазног кретања брегастог вратила. Ако је промена након дијагностичког времена мања од прага, детектује се спори одговор, а ако је вредност већа, онда не постоји забринутост. Откривањем забринутости, антибишни бројач се повећава, иначе се бројач смањује. Ако бројач прекорачи ограничење, П000А је подешен.